丰田汽车集团拥有多个品牌，包括丰田（Toyota）、Lexus、Scion、Daihatsu、Hino等。下面对每一个品牌做简要介绍：
1. 丰田（Toyota）：丰田品牌是丰田汽车集团的主要品牌，其主要生产和销售轿车、跑车、MPV、SUV、皮卡等多种车型，主要销售市场是全球。
2. Lexus：Lexus是丰田汽车集团旗下的高端豪华汽车品牌，主要生产和销售高档轿车、SUV等车型，主要销售市场是北美、欧洲、亚洲等地。
3. Scion：Scion品牌主要销售年轻人市场，它的车型通常比丰田品牌的车款略便宜，而且设计更加时尚。
4. Daihatsu：Daihatsu是日本著名的小型车生产厂商，现已被丰田收购，主要生产和销售小型车等车型，目前主销市场是亚洲和欧洲等地区。
5. Hino：Hino主要生产和销售重型卡车、轻型卡车等车型，目前主要销售市场是亚洲和欧洲等地区。
综上所述，丰田汽车集团的品牌主要包括丰田、Lexus、Scion、Daihatsu和Hino等。
