永辉生活是支持支付宝免密支付的，你可以按照以下步骤开通该功能：
1. 打开支付宝应用，在首页点击“我”。
2. 进入“我的支付宝”页面，在“账户设置”中选择“支付设置”。
3. 然后选择“支付安全”。
4. 在支付安全页面中，选择“免密支付”，输入支付密码进行验证。
5. 进入免密支付页面，在“添加商家”中输入“永辉生活”。
6. 稍等片刻后，系统会自动查找到“永辉生活”商家，并显示支付方式，选择“开通”。
7. 将永辉生活的条形码交给收银员扫描即可完成支付宝免密支付的开通。
需要注意的是，开通支付宝免密支付后，系统会在指定条件下免去支付密码，提高支付效率和便利性，但也会增加账户安全风险。因此，建议定期检查并管理免密支付的商家和额度，避免存在风险隐患的商家冒充进行盗刷等不法行为。