在百度地图的“我的”页面中，您可以选择“我的行程”功能来查看历史导航轨迹。具体步骤如下：
1. 打开百度地图，进入“我的”页面。
2. 在“我的”页面中，向下滑动，找到并点击“我的行程”。
3. 进入“我的行程”页面后，您可以看到所有的历史导航轨迹记录。
4. 点击任意一笔记录，即可查看该次行程的详细信息，包括起点、终点、行程距离、行程时间、行驶轨迹等。
需要注意的是，百度地图只会记录您使用百度地图导航时的行程轨迹。如果您在使用其他导航软件或是开车时没有使用导航，这些行程轨迹将不会被记录到“我的行程”中。