1. 打开Sai2
首先，在您的电脑上打开Sai2软件。如果您还没有下载和安装Sai2，可以在官网进行下载。在打开软件之后，您会看到一个空白的窗口。这是Sai2的主界面。
2. 调出工具栏
Sai2的工具栏默认是关闭的，您需要通过以下步骤来调出它：
2.1 点击菜单栏
在Sai2窗口的上方，您会看到一个菜单栏。点击菜单栏中的“View”选项，然后从下拉菜单中选择“Toolbars”。
2.2 选择工具栏
在弹出的“Toolbars”窗口中，您会看到Sai2所有可用的工具栏。选择您想要打开的工具栏，然后勾选它的复选框。
2.3 点击“OK”按钮
当您选择好要打开的工具栏之后，点击窗口下方的“OK”按钮即可。
3. 使用工具栏
在打开工具栏之后，您可以看到许多常用的机器人控制命令。例如，您可以使用工具栏上的按钮来移动机器人的关节，或者选择运行机器人的程序。这些按钮可以大大提高您的工作效率，让您更加便捷地控制机器人。
4. 关闭工具栏
如果您想关闭工具栏，也可以通过以上步骤进入“Toolbars”窗口，然后取消要关闭的工具栏的复选框。最后，点击“OK”按钮即可。
总结
通过以上步骤，您可以在Sai2中方便地调出工具栏，并使用其中的各种机器人控制功能。工具栏可以大大提高您的工作效率，让您更加便捷地进行机器人控制。
