一般而言，嵌入式应用软件开发可以分为以下阶段：
1. 需求分析阶段：确定嵌入式应用软件的功能需求、性能要求、资源限制等，以及面向的目标用户，同时确认应用软件与硬件之间的接口和协议。
2. 系统设计阶段：根据需求分析结果进行系统设计，包括软件结构分析、任务分配、算法和逻辑设计、协议设计等。此时设计需要充分考虑软件系统的可靠性、鲁棒性、可扩展性等，同时配合硬件开发，确定系统合理的架构及接口。
3. 编程实现阶段：利用编程语言（如C语言、汇编语言等）实现设计的嵌入式应用软件，并进行调试和测试。调试部分需要结合硬件平台，包括对程序逻辑的调试以及与硬件的联通性进行验证及调整。
4. 集成测试阶段：将软件及硬件系统作为一个整体进行测试及集成，包括对整体系统进行功能测试、性能测试、压力测试、安全测试等，并修复测试中发现的问题和Bug。
5. 上线运维阶段：将开发完成的嵌入式应用软件部署到嵌入式系统中，并进行运行监测和维护。在运维阶段中，需要处理软件的问题修复、升级更新等运营管理工作，并进行技术支持、培训等相关工作。
以上是嵌入式应用软件开发的基本阶段，每个阶段都需要高效的协作和沟通，同时保证软件的质量和稳定性。
