以下是一些嵌入式软件开发方面的书籍推荐：
1. 《嵌入式系统设计与实验基础教程》
该书为入门级嵌入式系统设计书籍，内容涵盖了嵌入式软硬件设计基础、嵌入式开发环境搭建、MCU编程、外围设备驱动等。
2. 《C语言嵌入式系统设计》
该书介绍了如何使用C语言进行嵌入式系统的开发，包括了机器码、内存管理、中断处理等方面的内容。
3. 《嵌入式系统原理与实践》
该书对嵌入式系统的基本概念、原理、结构和组成进行了详细介绍，重点涵盖了嵌入式系统的各种应用场景及相关技术。
4. 《ARM嵌入式系统开发》
该书重点介绍了ARM芯片架构及其嵌入式应用场景，内容包含了ARM架构的基础知识、嵌入式系统设计流程及模块、驱动程序设计、RTOS等。
以上书籍适合不同阶段的读者，并且涵盖的内容都比较全面，建议根据自己的实际需求选择学习。
