嵌入式软件开发是针对嵌入式系统（Embedded System）进行的软件开发，所以相比一般软件开发，需要额外掌握一些硬件、通信、实时性等方面的知识。
以下是嵌入式软件开发需要学习的主要内容：
1. 基本硬件知识：在嵌入式软件开发过程中需要操作硬件设备，因此需要掌握基本的硬件知识，如 CPU、芯片、外设控制等。
2. 嵌入式操作系统：嵌入式操作系统有不同类型，包括实时操作系统（RTOS）、嵌入式 Linux 等。需要了解不同类型嵌入式操作系统的特点和应用场景。
3. 编程语言：常见的嵌入式软件开发语言有 C、C++、汇编语言等。需要掌握基本的语法和应用。
4. 通信协议：嵌入式设备通常需要与其他设备进行通信，需要了解及掌握一些通信协议，如 SPI、I2C、UART、CAN 等。
5. 实时性和多线程：嵌入式系统通常需要完成实时任务，因此需要了解实时性的概念和实现方法。同时，多线程编程在嵌入式软件开发中也比较常见，需要熟悉多线程编程基本原理和技巧。
6. 调试工具：嵌入式软件开发很多时候难免需要进行硬件程序的调试，使用调试工具能够更加方便高效地进行程序调试。例如如何使用示波器、逻辑分析仪等测试工具。
以上是嵌入式软件开发需要学习的主要内容，当然还有其他的一些知识可以进行补充，如版本管理工具、编译链工具、开发板驱动等。
