嵌入式软件开发工程师是一种专门从事嵌入式软件开发的职业，需要掌握多种技术和知识。下面将介绍嵌入式软件开发工程师需要掌握的技术。
一、C/C++语言
C/C++语言是嵌入式软件开发中最常用的编程语言之一，嵌入式软件开发工程师需要具备扎实的C/C++编程能力，能够编写高效、稳定、可靠的嵌入式软件。
二、嵌入式系统
嵌入式系统是嵌入式软件开发的基础，嵌入式软件开发工程师需要掌握嵌入式系统的原理、结构和调试方法，能够熟练使用嵌入式系统开发工具和调试工具。
三、RTOS操作系统
RTOS（Real-Time Operating System）是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统，嵌入式软件开发工程师需要掌握RTOS的原理、结构和调试方法，能够熟练使用RTOS进行嵌入式软件开发。
四、硬件知识
嵌入式软件开发工程师需要具备一定的硬件知识，包括电路原理、数字电路、模拟电路等，能够理解和分析硬件电路的工作原理和特性，与硬件工程师进行有效的沟通和协作。
五、通信协议
嵌入式软件开发工程师需要掌握多种通信协议，包括UART、SPI、I2C、CAN等，能够熟练使用这些通信协议进行嵌入式软件开发和调试。
六、软件工程
嵌入式软件开发工程师需要具备软件工程的知识，包括软件设计、软件测试、软件调试和软件维护等，能够使用软件工程的方法和工具进行嵌入式软件开发和管理。
七、其他技术
嵌入式软件开发工程师还需要掌握其他技术，包括汇编语言、Python、Shell等，能够使用这些技术进行嵌入式软件开发和调试。
总之，嵌入式软件开发工程师需要掌握多种技术和知识，包括C/C++语言、嵌入式系统、RTOS操作系统、硬件知识、通信协议、软件工程和其他技术等，才能够进行高效、稳定、可靠的嵌入式软件开发。
